Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl
En este trabajo se presenta un manipulador paralelo reconfigurable asimétrico. Al modificar los ángulos de cada una de las cadenas cinemáticas pueden obtenerse configuraciones asimétricas. Gracias a la reconfiguración propuesta pueden generarse mejoras significativas del desempeño del manipulador, c...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://ribuni.uni.edu.ni/4732/1/ricardo%2C%2B11.%2BAlbert.pdf |