Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta
El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinemático...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Thesis |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://ribuni.uni.edu.ni/4241/1/95772.pdf |