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Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta

El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinemático...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Lizano Betancourt, Bryan Adonis, Casco Arévalo, Kevin Humberto, Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl
Format: Thesis
Published: 2021
Subjects:
629 Otras ramas de la ingeniería
Online Access:http://ribuni.uni.edu.ni/4241/1/95772.pdf
id 4241
recordtype eprints
spelling 42412022-05-03T20:28:12Z Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta Lizano Betancourt, Bryan Adonis Casco Arévalo, Kevin Humberto Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl 629 Otras ramas de la ingeniería El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinemático, y una estimación de su costo de fabricación, incluyendo todos elementos mecánicos necesarios para su funcionamiento. El estudio también pretende beneficiar a la Facultad de la Tecnología e Industria (FTI), proporcionando una referencia didáctica que puede ser usada para fines educativos que ayuden a los estudiantes de dicha facultad a obtener conocimientos sobre este tipo de mecanismos y sistemas automáticos, además que fomenta el interés en el campo de la robótica en los miembros de la Comunidad estudiantil y docente. 2021-06 Thesis NonPeerReviewed text http://ribuni.uni.edu.ni/4241/1/95772.pdf Lizano Betancourt, Bryan Adonis and Casco Arévalo, Kevin Humberto and Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl (2021) Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería. http://ribuni.uni.edu.ni/4241/
institution Universidad Nacional de Ingenieria
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Lizano Betancourt, Bryan Adonis
Casco Arévalo, Kevin Humberto
Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl
Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta
description El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinemático, y una estimación de su costo de fabricación, incluyendo todos elementos mecánicos necesarios para su funcionamiento. El estudio también pretende beneficiar a la Facultad de la Tecnología e Industria (FTI), proporcionando una referencia didáctica que puede ser usada para fines educativos que ayuden a los estudiantes de dicha facultad a obtener conocimientos sobre este tipo de mecanismos y sistemas automáticos, además que fomenta el interés en el campo de la robótica en los miembros de la Comunidad estudiantil y docente.
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