Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local...
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| Format: | Article |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería
2012
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| Online Access: | http://ribuni.uni.edu.ni/112/1/2673.pdf |