Cover Image

Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Hernández García, Denis Eduardo, Rico Jiménez, José De Jesús, González Barbosa, José Joel, Hurtado Ramos, Juan Bautista, Ornelas Rodríguez , Francisco Javier, González Barbosa, Ricardo
Format: Article
Published: Universidad Nacional de Ingeniería 2012
Subjects:
003 Sistemas
Online Access:http://ribuni.uni.edu.ni/112/1/2673.pdf
id 112
recordtype eprints
spelling 1122022-11-30T21:26:42Z Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E Hernández García, Denis Eduardo Rico Jiménez, José De Jesús González Barbosa, José Joel Hurtado Ramos, Juan Bautista Ornelas Rodríguez , Francisco Javier González Barbosa, Ricardo 003 Sistemas En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial. Universidad Nacional de Ingeniería 2012-06 Article PeerReviewed text http://ribuni.uni.edu.ni/112/1/2673.pdf http://revistas.uni.edu.ni/index.php/Nexo Hernández García, Denis Eduardo and Rico Jiménez, José De Jesús and González Barbosa, José Joel and Hurtado Ramos, Juan Bautista and Ornelas Rodríguez , Francisco Javier and González Barbosa, Ricardo (2012) Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E. Nexo Revista Científica, 25 (1). pp. 28-37. ISSN 1818-6742 http://ribuni.uni.edu.ni/112/
institution Universidad Nacional de Ingenieria
collection Repositorio Institucional-RIBUNI
topic 003 Sistemas
spellingShingle 003 Sistemas
Hernández García, Denis Eduardo
Rico Jiménez, José De Jesús
González Barbosa, José Joel
Hurtado Ramos, Juan Bautista
Ornelas Rodríguez , Francisco Javier
González Barbosa, Ricardo
Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
description En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.
format Article
author Hernández García, Denis Eduardo
Rico Jiménez, José De Jesús
González Barbosa, José Joel
Hurtado Ramos, Juan Bautista
Ornelas Rodríguez , Francisco Javier
González Barbosa, Ricardo
author_facet Hernández García, Denis Eduardo
Rico Jiménez, José De Jesús
González Barbosa, José Joel
Hurtado Ramos, Juan Bautista
Ornelas Rodríguez , Francisco Javier
González Barbosa, Ricardo
author_sort Hernández García, Denis Eduardo
title Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
title_short Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
title_full Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
title_fullStr Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
title_full_unstemmed Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
title_sort digitalización del entorno a partir de un lidar hdl-64e
publisher Universidad Nacional de Ingeniería
publishDate 2012
url http://ribuni.uni.edu.ni/112/1/2673.pdf
_version_ 1809198534854967296
score 11.129828

Similar Items