Algoritmo de planificación de movimiento para un robot móvil con un sistema de visión artificial inteligente

Este estudio está dedicado a los desafíos de la planificación del movimiento para robots móviles con sistemas inteligentes de visión artificial. La planificación del movimiento para robots móviles en un entorno con obstáculos es un problema con el que lidiar al crear robots adecuados para operar en...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: I. Martyshkin, Alexey
Format: Article
Published: Universidad Nacional de Ingeniería 2020
Subjects:
Online Access:http://ribuni.uni.edu.ni/4826/1/ricardo%2C%2B35.%2BMotion%2BPlanning%2BAlgorithm%2Bfor%2Ba%2BMobile%2BRobot%2Bwith%2Ba%2BSmart%2BMachine%2BVision%2BSystem.%2Besf.pdf