Controlador híbrido robusto basado en red neuronal fuzzy de intervalo tipo 2 y modo deslizante de alto orden para robots manipuladores
Los brazos industriales deben poder realizar sus tareas en entornos donde existen condiciones y perturbaciones impredecibles. En este artículo, el control de un manipulador robótico está bajo perturbaciones externas significativas e incertidumbres paramétricas....
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería
2019
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| Online Access: | http://ribuni.uni.edu.ni/4743/1/ricardo%2C%2B2.pdf |