Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial

Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos.

Bibliographic Details
Main Author: Morales Calero, Yeser Alfredo
Format: Thesis
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://ribuni.uni.edu.ni/3038/1/94354.PDF